機器零件在工作過程中，由于摩擦而引起零件表面的破壞，這種現象稱為磨損。

根據磨損延續時間的長短，它可分為自然磨損和事故磨損兩類。

1）、自然磨損  指機器零件在正常工作條件下，在相當長的時間內逐漸積累的磨損。這種磨損的特點是，磨損量均勻地、逐漸地增加，不引起機器能力過早地或迅速地降低。由于這種磨損是一種不可避免的自然現象，或者說正常現象，所以稱為自然磨損或正常磨損。

自然磨損是由于下列因素造成的： 零件配合表面摩擦力的作用；沖擊負荷的作用；高溫氧化的作用；介質的化學和電化學腐蝕的作用。

根據機件磨損所表現的形式，可分為研磨磨損、膠合磨損、氧化磨損和點蝕磨損等四種形式。

A、研磨磨損又叫磨粒磨損，是常見、最普遍的一種磨損形式。由于金屬表面的凹凸不平，摩擦副在相對運動過程中，溝紋之間互相碰撞，摩擦面之間發生互相“切削”的現象，使凸凹的部位損壞和脫落。脫落的金屬碎屑夾在摩擦面之間形成“磨粒”，“磨粒”對金屬表面發生研磨，就加快了摩擦表面的磨損，這就是磨粒磨損。“磨粒”有時是外來的，當潤滑油中含有顆粒狀機械雜質時，這種雜質被帶到摩擦表面，也同樣會造成磨粒磨損。

B、膠合磨損是一種最嚴重的磨損形式。在干摩擦時，摩擦面間的相互接觸部位負荷很集中，將產生瞬時的高溫和高壓，使接觸點發生粘聯，接著在外力作用下被撕裂，通常所說的粘聯、再撕裂，其結果使摩擦面的溫度迅速升高，接觸面的磨損就更為嚴重。通常所說的“燒瓦”“抱軸”，主要是這種磨損原因造成的。膠合磨損一般發生在高速、重載，并在形成流動油膜困難的部位。對于一般的磨擦部位，如果潤滑油量不足，也可能發生膠合磨損。

D、 氧化磨損是空氣中的氧進入金屬表面而引起的。氧化進入金屬表層，與金屬形成固熔體或生成金屬氧化物，這些脆性的物質在摩擦面運動時脫落下來，形成損壞，進而加速表面的磨損。

E、 點蝕磨損是由于摩擦的金屬出現局部疲勞而引起的。當摩擦面承受周期性的重復負荷時，摩擦面的局部在多次重復負荷的作用下，其表面金屬產生接觸疲勞，出現小片金屬脫落，即形成斑點性磨損，又稱痘斑磨損。如齒輪的齒面、滾動軸承的滾珠（柱）表面等的磨損均屬于點蝕磨損。

2）、事故磨損： 事故磨損是指機器零件在不正常的工作條件下，在很短時間內產生的磨損。這種磨損的特點是，其磨損量不均勻地、迅速地增加的，它會引起機器工作能力過早或迅速地降低，甚至會突然發生機器或零件的損壞事故，所以稱它為事故磨損或不正常磨損。

事故磨損是由于下列因素造成的：機器構造有缺陷，零件材料的質量低劣，零件的制造和加工不良，部件或機器的裝配或安裝不正確，違反機器安全技術操作規程和潤滑規程，修理不及時或質量不高，以及其它意外原因等。在一般情況下，當自然磨損達到一定極限值后，而沒有及時地進行修理，這是發生事故磨損的主要原因。因此，為防止事故磨損的發生，就必須首先了解和掌握磨損的變化規律。